公司卖二手车根据相关的规定，《二手车销售统一发票》只有从事二手车交易的市场、从事二手车交易活动的经销企业、从事二手车拍卖活动的拍卖公司才能开具。
所以销售方应向税务机关申报纳税，同时填写《转让二手车开票申请审批表》，持自行开具的增值税专用发票或普通发票全部联次以及《审批表》，到主管税务机关办理审批手续，再凭已经过审批的《审批表》、原车辆行驶证及复印件、机构代码证及复印件，到二手车交易市场开具《二手车销售统一发票》。
补充：一般纳税人销售的二手车已经抵扣过进项，在销售时都缴哪些税费？
企业销售二手车主要会涉及增值税、附加税、印花税和企业所得税。
1、增值税：
由于已经抵扣过进项税，所以一般纳税人，使用一般计税13%的税率；
2、城建税和教育附加税：根据实际缴纳的流转税计算相应的城建税（7%、5%、1%）及教育费附加（3%）地方教育费附加（2%）；
3、印花税：按“产权转移书据”以所载金额的万分之五缴纳；
4、企业所得税：法定税率为25%。
