1.选择性：人在知觉过程中把知觉对象从背景中区分出来优先加以清晰地反映的特性就叫知觉的选择性。其中被清楚地知觉到的客体叫对象，未被清楚地知觉到的客体叫背景。
2.整体性：知觉的对象是由不同部分和属性组成的，但我们总是把客观事物作为整体来感知，即把客观事物的个别特性综合为整体来反映，这就是知觉的整体性。这一特性反应的是部分与整体的关系，并且通常这些部分能够组成整体。
3.理解性：在知觉过程中，人们总是根据已有的知识经验来解释当前知觉的对象，并用语言来描述它，使它具有一定的意义，这就是知觉的理解性。这一特性强调的是我们在知觉一个事物的时候，每个人和每个人的经验是不一样的，所以每个人的理解可能是不同的。
4.恒常性：在知觉过程中，当知觉的条件在一定范围内发生变化时，人的知觉的映象仍然保持相对不变的特性就叫知觉的恒常性。这一特性是说外界条件发生变化我们仍然保持原来事物的属性不变。知觉的恒常性主要有亮度恒常性、颜色恒常性、形状恒常性、大小恒常性、声音恒常性。
知觉的基本特性有：整体性，选择性，理解性，恒常性。
①知觉的选择性：人只对自己有意义的外来刺激才注意，才选择性地对其进行加工称知觉的选择性。
②知觉的整体性：指知觉对事物的各种属性统一地整体地予以反映的特性。
③知觉的理解性：指对事物加工处理时，能结合自己的经验，并用概念的形式进行反映的特性。
④知觉的恒常性：指在知觉过程中对事物知觉的恒定或不变性。
感觉和知觉的区别
1、反映内容不同
感觉反映的是客观事物的某一属性，知觉反映的是客观事物的整体属性。举个例子，有个事物，眼睛看到是红色的，鼻子闻到是香的，用嘴巴尝起来是甜的，这些单个的反映都是感觉，而这些信息综合起来反映到大脑里，经过判断，得出是“苹果”的结论，这就是知觉。
2、是否借助知识和经验
知觉是一系列组织并解释外界客体和事件的产生的感觉信息的加工过程，这一加工过程需要借助个人的知识经验。例如，吃了口苹果发现是酸的，得到苹果没熟的结论，“酸”是感觉，无论婴儿还是成人都有这种感觉。
“没熟”就是知觉，这需要借助个人的生活经验。因此感觉不依赖于个人的知识和经验，知觉却受个人知识经验的影响。知觉也比感觉更复杂，同一物体，不同的人对它的感觉是相同的，但对它的知觉就会有差别，知识经验越丰富对物体的知觉越完善，越全面。
知觉的特性是选择性、整体性、理解性、恒常性。
选择性是指从背景中把少数事物区分出来，从而对它们作出清晰的反映。
整体性是指知觉的对象是由不同的部分、不同的属性组成的，但我们并不把它感知为个别孤立的部分，而总是把它知觉为一个有组织的整体，知觉的这种特性称为知觉的整体性。
理解性是指人对于知觉的对象总是以自己的过去经验予以解释。知觉的理解是以知识经验为基础的。所以，知识经验不同也就意味着对于同一个事物，不同的人可能有不同的理解。
恒常性是指当知觉的客观条件在一定范围内改变时，知觉的印象仍然相对地保持不变。
知觉的种类
根据知觉反映的客观对象的不同，知觉可分为：空间知觉、时间知觉、运动知觉。
空间知觉：是指人脑对物体的空间特征的反应。它包括形状知觉、大小知觉、方位知觉和深度知觉。
时间知觉：是人脑对客观现象的延续性和顺序性的感知。时间知觉有两种：一种知觉是：现在是什么季节、几号、几点。二是知觉现在时刻与过去某一时刻的长短。
运动知觉：是人脑对物体空间位移的知觉。运动知觉就分为真动知觉和似动知觉。
