如图，在平面直角坐标系中，点A为二次函数y=-x2+4x-1图象的顶点，图象与y轴交于点C，过点A并与AC垂直的直线记为BD，点B，D分别为直线与y轴和x轴的交点，点E是二次函数图象上与点C关于对称轴对称的点，将一块三角板的直角顶点放在A点，绕点A旋转，三角板的两直角边分别与线段OD和线段OB相交于点P，Q两点．

（1）点A的坐标为____，点c的坐标为____；

（2）求直线BD的表达式；

（3）在三角板旋转过程中，平面上是否存在点Q，使得以D，E，P，R为顶点的四边形为菱形?若存在，直接写出P，Q，R的坐标；若不存在，请说明理由．