分析：先依据路程=速度×时间，求出小明和小刚5分钟行驶的路程，再用小明行驶的路程减小刚行驶的路程即可解答．解答：解：42×5-36×5，=210-180，=30（米），答：小刚落后小明30米．点评：解答本题的关键是：依据等量关系式路程=速度×时间，求出小明和小刚5分钟行驶的路程．