自闭症儿童的感统训练方法包括触觉、本体觉、前庭觉等多个方面，具体如下：
自闭症儿童的感统训练之一：触觉训练
自闭症儿童存在严重的触觉迟钝或敏感问题，对于家人的爱有明显的回避和抵触行为。家长用抚触、拥抱、滚筒滚压等方法可以训练孩子的触觉能力，提高孩子的情感性和依恋的关系，并且促进人际关系，提升情商指数。自闭症儿童的触觉训练方法如下：
1、抚触：带着良好感情的抚触，可以促进孩子的神经系统发展，帮助孩子稳定情绪。家长用双手对孩子的身体进行和缓的抚摸，轻柔的动作带给孩子安全的抚慰作用。
2、拥抱：家长用双臂和身体抱持孩子，力度适中，以孩子的承受能力为上限。采用拥抱的方式和孩子交流，能够让情感自然地流动起来。
3、毛刷按摩：这个方法适用于触觉敏感的自闭症儿童，较好让孩子自己动手做，不容易引起孩子的负面情绪。
4、滚筒滚压：对于触觉不敏感的孩子，需要适度用力按压，而触觉敏感型的孩子则需要轻轻的按压，力度以孩子能够承受的上限为准。
自闭症儿童的感统训练之二：本体觉训练
本体觉支持孩子运动的协调性以及感知自身在环境中位置，保护孩子的安全，确定孩子的身体大动作协调和精细动作的完成。自闭症儿童的本体觉训练方法如下：
1、爬行：爬行缺失的孩子前庭觉和本体觉的能力通常会比较弱，在感统训练中，应该针对自闭症儿童进行更多的爬行训练，发展他们的肢体、手眼协调能力。
2、自理：从小就训练孩子自己系扣子、系鞋带、穿脱衣服、整理物品，把训练应用到生活中的方式。
3、传球：用手传篮球和用脚传足球都是训练孩子肢体、手眼协调的好方法。
4、翻身推球：教孩子在距离墙面50cm的位置俯卧，胸部着地，头、上肢和肩膀抬起，双手一起向墙面推篮球，推一下，翻滚一圈，再推。
5、俯卧滑梯：俯卧在滑板上，手背后，头向前，从滑梯上滑下去。保护好孩子的安全，以孩子的感受为准，引导孩子完成，每次做5个。
自闭症儿童的感统训练之三：前庭觉训练
前庭觉是人类大脑神经信息传导的交通指挥官，前庭觉能力决定着孩子感知觉趋于正常发展的能力。自闭症儿童的前庭觉训练方法如下：
1、羊角球：弹跳的方式，让孩子自主寻找身体的平衡，抓住球上有抓手，家长可以守护在身后，给孩子足够的安全支持。要保护着孩子，慢慢放手。
2、秋千：在保护好孩子安全的前提下，进行小幅度的摇摆。有些爱旋转的孩子非常喜欢秋千，家长要注意保护他们的安全，给他们适度的摇摆。
3、蹦床：给孩子自主蹦跳弹跳的机会，再慢慢要求孩子连续双脚跳10次、20次。
