兰开斯特王朝（1399—1464年）
金雀花王朝最后一位国王理查二世被他的堂弟策动宫廷政变废黜秘裁，演出了一幕“煮豆燃豆萁”的惨剧。新上台的亨利四世是兰开斯特公爵之子，王朝因此而得名。这个王朝历亨利四、五、六三世，被约克公爵的后裔推翻。这两个家族本是同根，兰开斯特家族以红玫瑰为徽号，约克家族以白玫瑰为标志。两家争夺王位的战争就叫作“玫瑰之战”。
约克王朝（1461—1485年）
这个朝代最短，只有25年，大部分时间都是爱德华四世在位。
亨利六世是兰卡斯特王朝的最后一位英格兰国王，由于他的软弱，英格兰在亨利五世时代取得的丰硕战果丧失殆尽，且陷入血腥的玫瑰战争之中。亨利六世是英格兰国王亨利五世和王後瓦卢瓦的凯瑟琳唯一的儿子，生于伯克郡温莎。出生后九个月即位。由于外祖父法王查理六世去世而身兼英法两国国王。根据亨利五世与查理六世签订的特鲁瓦条约，英国人几乎是单方面的宣布他也成为法国国王（法国人大多不承认特鲁瓦条约有关两国王位继承的条款）。他的两位叔父分别在英国和法国摄政。亨利六世对政治不怎么感兴趣，但他却为英格兰的教育事业作出了很大贡献。1440年，亨利六世创建了伊顿公学和剑桥大学国王学院。亨利六世从他的父亲那里继承了百年战争这笔不妙的遗产。从1453年开始，亨利六世的精神病间歇发作。约克公爵理查抓住时机发动叛乱，企图成为亨利六世的摄政并取代亨利六世的儿子的继承人地位。兰开斯特家族对此不能容忍，依靠西北部大封建主的支持，废除摄政，双方的长期混战从此开始。因为约克公爵理查要求王位继承权，展开了英国贵族内战（玫瑰战争）。亨利六世在1460年的南安普敦战役中被俘，但同年在另一战役中击败约克公爵理查（理查阵亡）。1461年，亨利六世被约克的儿子爱德华推翻，亨利逃亡到苏格兰，后者成为约克王朝的第一位国王（爱德华四世）。亨利后再度被抓获，幽禁于伦敦塔。在沃里克伯爵帮助下曾于1470年复位，次年沃里克战，亨利再度被抓获而处。兰开斯特王朝结束。亨利六世的遗体先被埋葬于切尔西修道院，后又转移至温莎城堡。兰卡斯特王朝为约克王朝取代
