变更法人，并不影响承担担保义务。
原公司法人起诉新公司法人是可以的，因为公司法人的变更不影响公司对原来民事责任的承担。
《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
