要想参加注册城市规划师考试，需要满足以下条件：
1、具有本科及以上学历，城市规划、城市设计、建筑学、土木工程等相关专业毕业；
2、具有两年以上城市规划或相关领域的工作经验；
3、无不良记录，无违反法律法规的行为记录；
4、具有良好的职业道德和职业素养。
如符合以上条件，即可按照国家规定申请参加注册城市规划师考试，考试合格并注册后，方可从事城市规划师职业。
