机器人验证通过方法如下:用光敏仪器检测,不同颜色返回的数值是不一样的,就可以根据这来辨别颜色。图像需要提前录制一个模版,然后机器人根据这个模版的关键点检测图像。
具体解释如下:摄像头采集到的图像主要作如下处理:首先对数据解码,利用查表法将rgb空间模型数据转化为hsi空间模型,然后采用类间方差法将图像进行二值化,再利用连通域对目标进行标定,最后对图像进行去噪,从而实现目标的识别和定位。