机械设计是根据使用要求，对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式的各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述，并作为制造依据的工作过程。说的直白些，就是更具需求画图然后加工组装出一台机器，然后机器要能干活。机械原理研究的是机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。
这里的机械包括：机构和机器。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。由此可以知道机械原理是机械设计的理论基础，要学懂了机械原理才能正确的，高效的完成机械设计。考研不是全部都考机械原理，也不是全考机械设计，是看研究方向的。
