不需要。
其实,对于清华大学,尤其是理工科院系的同学来说,几乎没有考研的概念。清华本科毕业生的去向主要为出国深造,推硕以及校内直博,所以不需要参加考研。
基本上进了清华，就相当于拥有了研究生的通行证，毕竟能进清华都是金字塔顶端的大神。
在理想情况下，所有人都可以获得推研资格，几乎是见者有份。有了推硕或者直博资格以后，就可以向目标院系申请继续深造的机会，有资格不等于被录取，是否录取由目标院系自主决定。但是一般来说，只要提前跟导师沟通，了解推研竞争形势，就不会出现落空，本系推不上可以考虑外系，外系推不上可以考虑外推，可谓车到山前必有路，不逢绝路不考研。
