按照我国行政法的基本原理，各级人民政府及其工作部门可以依法设立下属的行政组织，但是，两者设立的下属机构并非都是派出机构。
一般来说，人民政府设立的下属机构称为派出机关，而人民政府工作部门设立的下属机构才称为派出机构。这在行政法中是有严格区分的。在我国现行的行政管理体制中，派出机关主要有三类：省人民政府派出的行政公署，区人民政府派出的街道办事处和县人民政府派出的区公所。而派出机构则比较多，如公安局派出的派出所，工商局派出的工商所等等，不一而足。值得进一步指出的是，派出机关和派出机构在许多方面存在明显区别：首先派出机关的职权范围涉及到所辖区域的方方面面，而派出机构往往只涉及某一项行政职权；其次，在法律地位上两者区别明显，派出机关属于行政主体，具有独立的法律地位，而派出机构在没有法律法规规章授权的情况下，没有独立的法律地位，在行政诉讼中往往不能做被告。当然，还有其他一些区别，就不赘述。
