掌握、领悟。
根据查询词典网显示。
1、掌握是汉语词语，指的是力所能及的事和权力范围，了解事物并充分加以运用。掌握技巧就指已经获得经验且可以充分的运用了。
2、领悟指的是事物已有所了解和认识。领悟技巧指的是已经了解过，但是没有完全掌握。
