1. 行程安排：故宫和颐和园都是大型的旅游景点，游览完故宫需要至少3-4个小时，而颐和园则需要至少5-6个小时。如果加上交通时间，一天内很难完成两个景点的游览。因此，如果想要充分地游览这两个景点，建议至少安排两天时间。
2. 交通方式：从故宫到颐和园需要乘坐公共交通工具，如公交车或地铁。但这些交通方式需要时间和耐心，如果时间有限，建议选择一个景点进行游览。
3. 住宿：如果想要在一天内游览完故宫和颐和园，需要提前安排好住宿。可以选择在附近的酒店或民宿住宿，但需要提前预订，以免出现住宿不便的情况。
综上所述，一天之内无法游览完故宫和颐和园，需要至少安排两天时间进行游览，并提前安排好交通和住宿。
