北斗导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，它类似于美国的GPS、俄罗斯的GLONASS和欧洲的Galileo。北斗导航系统已经在中国境内正式开通，并向全球用户提供服务。它提供了位置定位、导航、时间同步等功能。
使用北斗导航系统的服务通常是免费的，但在某些特定应用领域，可能需要支付相关费用，比如高精度定位服务或商业应用中的数据服务等。此外，如果你要使用北斗导航系统的功能，你需要具备支持北斗信号的接收设备，比如北斗导航芯片、导航仪器等。
总的来说，北斗导航系统在中国境内已经正式免费开通，并为用户提供定位和导航等服务。如果你有相关的设备和应用需求，可以考虑使用北斗导航系统。
