早在古罗马时代，意大利庞贝市的一些街道上，人、马、车混行，交通经常堵塞，事故经常发生。为了解决这个问题，人们把人行道加高，使人与马、车分离。后来，又在接近马路口的地方，横砌起一块块凸出路面的石头，叫做跳石，作为指示人通过的标志。行人可以踩着跳石穿过马路，而跳石刚好在马车的两个轮子中间，马车可以安全通过。
19世纪出现了汽车。汽车的速度及其危险性都超过了马车，所以，跳石已与此不相适应了。经过多次试验，于19世纪50年代初在英国伦敦的街道上，首先出现了当今这种横格状的人行横道线，这就是第一条人行横道线的由来。从它出现到现在，对指示车辆、行人在街道上有秩序的行进和停止，对减少交通事故和保护人身安全起了很大的作用。
