“军训”最早可追溯至夏商周时期的奴隶社会，以后各朝代都有过对学生实施军训的记载。
据记载，在商代，由于诸侯间战争增多，统治者对军事训练日益重视，除了对正规军队进行训练外，还通过学校对各级贵族进行军事教育。
从西周开始，官学分“国学”与“乡学”，并有“小学”和“大学”两级。据《礼记》《周礼》等记载，西周的大学，以习武为主，教师一般由军官担任。军训主要内容为习射，即学射箭，加驾驭五种战车的方法等。这是我国古代最早对学生进行军训的记载，其中的“大学”，即以“六艺”为标准课程，“礼、乐、射、御、书、数”成为学生需要掌握的六种基本才能，其中的射、御，即为古代的军训，教师一般直接由军官担任。
